Powiat Przasnyski organizował w 2021r. powiatowe przewozy osób o charakterze użyteczności publicznej w ramach dofinansowania z Funduszu rozwoju przewozów autobusowych na podstawie ustawy z dnia  16 grudnia 2010 r. o publicznym transporcie zbiorowym i ustawy z dnia 16 maja 2019 r. o Funduszu rozwoju przewozów autobusowych o charakterze użyteczności publicznej.

Umowa o dopłatę nr 805. 4.78.2020 została zawarta w dniu 26 stycznia 2021r. pomiędzy Skarbem Państwa reprezentowanym przez Wojewodę Mazowieckiego - Pana Konstantego Radziwiłła, a Powiatem Przasnyskim, w imieniu którego działał Starosta Powiatu Przasnyskiego Pan Krzysztof Bieńkowski oraz Etatowy Członek Zarządu Powiatu Przasnyskiego Pan Paweł Mostowy , z kontrasygnatą Skarbnika Powiatu Przasnyskiego - Pani Beaty Iwony Czaplickiej.  

Celem podpisania umowy była likwidacja barier komunikacyjnych i ułatwienie mieszkańcom Powiatu Przasnyskiego załatwienia potrzeb urzędowych i życiowych. Nowe linie U009 i U010 utworzone w celu umożliwienia mieszkańcom naszego powiatu dojazdu do zakładów pracy znajdujących się w Przasnyszu.

Kwota dopłaty udzielonej przez Wojewodę Mazowieckiego wyniosła 774 004,04 zł.
                                                                            
Przewozy autobusowe były wykonywane na następujących liniach: 
U008 (Chorzele - Duczymin - Zdziwój Stary - Jarzynny Kierz - Krzynowłoga Mała-  Chmieleń Wielki - Mchowo -Mchowo - Olszewiec - Obrąb – Przasnysz),
U002 (Chorzele - Krzynowłoga Wielka - Rycice - Świniary - Ulatowo Adamy - Skierkowizna - Kaki Mroczki -Mchowo – Przasnysz),
U003 (Wierzchowizna – Zaręby – Poścień Wieś – Raszujka – Chorzele –Małowidz – Olszewka – Parciaki Stacja  – Jednorożec – Lipa – Bartniki – Przasnysz),
U004 (Ożumiech - Pawłówko - Czernice Borowe - Chojnowo - Klewki – Przasnysz),
U005 (Żebry Kordy - Czernice Borowe - Miłoszewiec - Rostkowo - Turowo - Golany – Przasnysz),
U006 (Milewo-Rączki – Wężewo – Wielodróż – Fijałkowo – Karwacz – Przasnysz),
U007 (Bartołdy – Zielona – Wężewo – Gostkowo – Przasnysz), 
U009 (Chorzele- Rembielin - Rycice - Krzynowłoga Wielka - Czaplice Bąki - Romany Karcze – Krajewo Wielkie - Krzynowłoga Mała - Marianowo - Łoje- Łanięta - Suwino - Mchowo - Mchówko  -Mirów - Przasnysz),
U010 (Chorzele - Brzeski-Kołaki - Przysowy - Połoń - Małowidz - Ulatowo-Pogorzel -Jednorożec - Lipa - Dębiny - Święte Miejsce - Bartniki - Przasnysz)