W latach 2019-2023 na inwestycje drogowe na terenie całego powiatu, samorząd Powiatu Przasnyskiego wydatkował ponad  110 mln zł, z czego w gminie Czernice Borowe była to kwota 5 062 940,83 zł, gdzie zrealizowano szereg zadań znacząco poprawiających infrastrukturę komunikacyjną regionu.

Wśród głównych projektów znajduje się zadanie „Poprawa bezpieczeństwa ruchu drogowego dróg powiatowych oraz spójności komunikacyjnej miejscowości gminnych w ramach powiatowej sieci drogowej”. Powiat Przasnyski zrealizował roboty budowlane o łącznej wartości 1 553 130,02 zł, polegające na remoncie odcinków o łącznej długości 10,44 km na dwóch drogach powiatowych:
- 3204W Czernice Borowe – Chrostowo Wielkie – Chrostowo Zalesie na odcinku o długości 2,429 km, wartość zadania: 943 150,51 zł, w tym dofinansowanie 618 622,87 zł z Funduszu Dróg Samorządowych;
- 2361W Brzozowo Maje – Dzierzgowo – Rzęgnowo – Grójec – Klewki na odcinku o długości 8,011 km, wartość zadania: 609 979,51 zł, w tym dofinansowanie 367 312,12 zł z Funduszu Dróg Samorządowych.

Zakres remontu dróg 3204W oraz 2361W obejmował:
- remont nawierzchni chodników
- wzmocnienie krawędzi jezdni cementem oraz kruszywem naturalnym
- ułożenie warstwy ścieralnej z mas mineralno-bitumicznych grysowo-żwirowych
- uzupełnienie pobocza kruszywem naturalnym
- mechaniczne karczowanie zakrzaczeń
- ścinkę poboczy
- renowację i oczyszczenie rowów z namułu
- doświetlenie 7 skrzyżowań lampami fotowoltaicznymi.

Kolejnym zadaniem zrealizowanym przez Powiat Przasnyski na terenie gminy Czernice Borowe  było „Dostosowanie istniejącej sieci drogowej do potrzeb transportowych w powiecie przasnyskim poprzez przebudowę odcinków dróg powiatowych”. W ramach zadania wykonano przebudowę drogi powiatowej 3204W Czernice Borowe – Chrostowo Wielkie – Chrostowo Zalesie na odcinku o długości blisko 1 km. Wartość inwestycji: 1 056 438,50 zł, w tym dofinansowanie z Programu Inwestycji Strategicznych Polski Ład: 886 523,14 zł.

W gminie Czernice Borowe Powiat Przasnyski dokonał także przebudowy poboczy przy drodze powiatowe 3235W w miejscowości Pawłowo na łącznej długości blisko 4 km. Zadanie o wartości 141 910,02 zł sfinansowano w całości ze środków własnych Powiatu Przasnyskiego.

Dzięki tym inwestycjom, gmina Czernice Borowe zyskała bezpieczniejszą infrastrukturę drogową, która sprzyja poprawie jakości życia mieszkańców.  Kwota 5 062 940,83 zł uwzględnia również środki wydatkowane na prace projektowe i wykupy gruntów związane z przebudową drogi wojewódzkiej nr 544.